Рассмотрено устройство временной задержки TD-ESAF, получающее параметры носителя, подсистемы и среды от ракеты.

Основой TD-ESAF является ESAF система ракеты класса "воздух-поверхность" типа Hellfire II. Устройство ввинчивается в боеголовку и пригодно для использования в бомбовой, ракетной или подводной среде. Масса 800 г, питание 15 В и 28 В источника постоянного тока, надежность 0,998.