Перископная мачта непроникающего типа (NHP), является основной особенностью антенны навигационной РЛС такой же, как гидроусилитель, управляющий подъемом/спуском мачты, телескопический приводной элемент для управления вращением антенны и телескопический волновод [1].

Такая конструкция РЛС исключает воздействие внешней среды на волновод системы.

Доступны также варианты РЛС без обтекателя для случаев наличия особых требований или ограничений к надводным частям подводной лодки.

Как альтернатива телескопической системы волновода, мачта РЛС NHP типа может быть установлена с вращательным приводным устройством, интерфейсы которого взаимодействуют с радиолокационными блоками приемника/передатчика (TR/TX), расположенными внизу и под антенной.

В такой конструкции электроника РЛС и вращательное устройство являются автономными устройствами, размещенными в герметичном контейнере, расположенном в верхней части мачты, в то время как соединения с бортовыми консолями обеспечивается с помощью набора соответствующих кабелей.

В соответствии со спецификациями платформы, мачта может быть установлена с или без гидродинамического обтекателя в зависимости от максимальной скорости на перископной глубине погружения.