Рассмотрена ESAF-электронная система предохранения, постановки боеголовки на боевой взвод и безопасного подрыва заряда.

ESAF получает ключевые параметры носителя, подсистемы и окружающей среды от ракеты и объявляет их действительными для двух выходов высоковзрывчатого вещества, вычисляет безопасное пространственное разнесение для приведения вооружения в боевое состояние. Масса 620 г.